De collectie Van Baaren is een typisch Nederlandse particuliere verzameling die de smaak van de welgestelde burgerij van die tijd reflecteert. De Van Baarenopstelling staat in het teken van mensen en dieren. De Van Baarens hadden een voorkeur voor figuratieve kunst die geschikt was voor het interieur: de beelden en schilderijen konden niet al te groot zijn en de voorstellingen moesten wel ‘netjes’ blijven, niet té zinnenprikkelend. Daarom zijn de dieren en mensen op de schilderijen en de sculpturen zo herkenbaar en ‘nabij’, uit het leven van die tijd geplukt. Het is aangename kunst, bedoeld om prettig warme sentimenten op te wekken. Kijk bijvoorbeeld naar het schoothondje van Rosa Bonheur, het geitje van Mankes, de Hollandse koeien van Voerman, of het aapje-uit-de-dierentuin van Altorf.